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J-GLOBAL ID：200902198320906659   Reference number：97A0533887

Visual Trajectory Tracking by Preview Control.

予見制御による視覚軌道追従制御法

Author (4)： ENDO KIMITAKA (NTT ヒューマンインタフェース研) ,  TANAKA KOICHI (NTT ヒューマンインタフェース研) ,  ARAKAWA KEN'ICHI (NTT ヒューマンインタフェース研) ,  MUKAWA NAOKI (NTTデータ通信 情報科研)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 15  Issue： 4  Page： 565-572  Publication year： May. 1997 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： predictive control ,...
Semi thesaurus term： *variable value control

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (11)：

• WEISS, L. E. Dynamic Sensor-Based Control of Robots with Visual Feedback. IEEE J. of Robotics and Automation. 1987, RA-3, 404-417
• CHAUMETTE, F. Positioning of a Robot with Respect to an Object, Tracking It and Estimating its Velocity by Visual Servoing. Proc. of the 1991 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation. 1991, 2248-2253
• HASHIMOTO, K. Manipulator Control with Image-Based Visual Servo. Proc. of the 1991 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation. 1991, 2267-2272
• 橋本. ビジュアルサーボイング - 最適制御によるアプローチ -. 日本ロボット学会誌. 1994, 12, 5, 773-778
• 三河. ビジュアルサーボを用いた自立移動ロボットの制御. 第3回ロボットシンポジウム. 1993, 321-326

Terms in the title (3)： 予見制御 ,  視覚 ,  軌道追従制御