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J-GLOBAL ID：200902105170918116   Reference number：95A0926549

Force Information Processing and its Application. Possibility of Tactile Recognition of Micro-Targets with Micro-Macro Master-Slave Manipulator.

力覚情報の処理と応用 マイクロマクロ・マスタスレーブマニピュレータを用いた微細対象物の力覚感知の可能性

Author (2)： TATSUNO JUN'YA (法政大) ,  KOBAYASHI HISATO (法政大)
Material： 電気学会論文誌 C  (IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems)
Volume： 115  Issue： 10  Page： 1109-1114  Publication year： Oct. 1995 
JST Material Number： S0810A  ISSN： 0385-4221  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： tactile sensor ,...

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JST classification (1)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Reference (11)：

• BUMETT, J. R. Force-Reflecting Servos Add `Feel' to Remote Control. Control Engineering. 1957, 82-87
• 藤井. バイラテラルサーボ機構の理論. 日本機械学会誌. 1959, 62, 480, 64-69
• 佐藤. マイクロマニピュレーション. 日本ロボット学会誌. 1994, 12, 4, 560-565
• COLGATE, J. E. Power and Impedance Scaling in Bilateral Manipulation. Proc. of IEEE International Conference on Robotics and Automation. 1991, 2292-2297
• KOBAYASHI, H. Micro Robotic Manipulator. Proc. of Second International Symposium on Micro Machine and Human Science. 1991, 125-132

Terms in the title (6)： 力覚 ,  応用 ,  微細 ,  対象物 ,  感知 ,  可能性