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J-GLOBAL ID：200902105283277060   Reference number：96A0429896

Control of Tactile Surface-Roughness Sensation Using Ultrasonic Vibration.

超音波振動を用いた触感の制御

Author (2)： WATANABE TOSHIO (NTT 境界領域研) ,  FUKUI SHIGEHISA (NTT 境界領域研)
Material： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
Volume： 62  Issue： 596  Page： 1329-1334  Publication year： Apr. 1996 
JST Material Number： F0045B  ISSN： 0387-5024  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： acoustic vibration ,...

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (16)：

• HANGER, D. G. Telepresence for Touch and Proprioception in Teleoperator Systems. IEEE Trans. Systems Man and Cybernetics. 1988, 18-6, 1020-1023
• SHIMOGA, K. B. A Survey of Perceptual Feedback Issues in Dexterous Telemanipulation: Part II. Finger Touch Feedback. VRAIS'93. 1993, 271-279
• 山田陽磁. 把握までのセンシング戦略その2:滑べりと静摩擦係数の検出〜表面粗さ情報の取得. 日本ロボット学会誌. 1993, 11-7, 959-965
• 吉本千禎. 技術展望:感覚の代行と補助. 電子通信学会誌. 1979, 62-1, 44-52
• HIROTA, K. Development of Surface Display. VRAIS'93. 1993, 256-262

Terms in the title (2)： 超音波振動 ,  触感