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J-GLOBAL ID：200902170356403988   Reference number：93A0919574

Special Issue: Sensor-Based-Robotic Hands. Sensing Strategies before Grasping. Part2. Detection of Slip and Static Friction Coefficient Used to Acquire Information on Surface Roughness.

特集 センサベーストロボットハンド 把握までのセンシング戦略 その2 滑りと静摩擦係数の検出~表面粗さ情報の取得

Author (1)： YAMADA YOJI (豊田工大)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 11  Issue： 7  Page： 959-965  Publication year： Oct. 1993 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： robot ,...

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JST classification (1)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Reference (44)：

• JOHANSSON, R. S. Tactile Afferent Signals in the Control of Precision Grip. Attention and Performance. 1990, XIII, 677-713
• 増田. 工業ロボットの滑り覚とその応用. 電学論. 1976, C-96-10, 219-226
• 前川. 力覚・触覚フィードバックを用いた多指ハンドの適応的把握力制御. 日本機械学会ロボ・メカ講演会'92講演論文集. 1992, B, 89-92
• LUO, R. C. Robot Grasping Force Control Using Force/Slip Sensory Feedback System. Proc. IECON '85. 1985, 1, 313-318
• CLARK, J. J. Magnetic Field Based Compliant Matching Sensor for High Resolution, High Compliance Tactile Sensing. Proc. 1988 IEEE Int. Conf. on Rob. and Autom. 1988, 772-777

Terms in the title (6)： 把握 ,  センシング ,  戦略 ,  滑り ,  静摩擦係数 ,  表面粗さ