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J-GLOBAL ID：200902105964201127   Reference number：98A0349198

Development of Stair Climbing Wheelchair with Legs and Wheels System. (1st Report). Development of Stair Climbing Mechanism.

脚・車輪式による階段昇降可能な車椅子の開発 (第1報) 階段昇降機構の開発

Author (5)： MIYAGI MASAO (芝浦工大 システム工) ,  UCHIDA TATEKI (芝浦工大 システム工) ,  KOMEDA TAKASHI (芝浦工大 システム工) ,  KOYAMA HIROYUKI (芝浦工大 システム工) ,  FUNAKUBO HIROYASU (芝浦工大 システム工)
Material： 精密工学会誌  (Journal of the Japan Society for Precision Engineering)
Volume： 64  Issue： 3  Page： 403-407  Publication year： Mar. 1998 
JST Material Number： F0268A  ISSN： 0912-0289  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *wheelchair ,...
Semi thesaurus term： stepping the stairs ,...

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JST classification (2)： Prosthesis(=artificial substitutes for body part)  (EL04000N) ,  Bicycles  (QG10000N)

Reference (8)：

• 小森谷清. 車輪方式移動メカニズムとナビゲーション. ロボット設計ハンドブック. 1982, 47
• 高野政晴. 自立移動ロボットの機構と移動制御技術. 日本ロボット学会誌. 1987, 5, 5, 52
• GRUBLER, R. Das Konzept Eines Treppensteigenden Rollstuhiles. Tech. Univ. Graz Ann. Rep. 1989, 79
• 宮城政雄. 階段昇降可能な介助用移動車の開発に関する研究(第1報). 1990年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集. 1990, 565
• MIYAGI, M. Development of Stair Climbing Wheelchair. World Congr. Medi. Phys. and Biomedi. Eng. 1991, 29, 9, 800

Terms in the title (5)： 脚 ,  車輪 ,  階段昇降 ,  車椅子 ,  開発