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J-GLOBAL ID：200902106185865724   Reference number：94A0010369

Behavior Learning of a Group of Mobile Robots with a Distributable Genetic Algorithm.

分散実行可能な遺伝的アルゴリズムを用いた移動ロボット群の行動学習

Author (2)： HORIUCHI EIICHI (機械技研) ,  TANI KAZUO (機械技研)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 11  Issue： 8  Page： 1212-1219  Publication year： Nov. 1993 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： mobile robot ,...
Semi thesaurus term： 遺伝アルゴリズム

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (13)：

• ASAMA, H. Design of an Autonomous and Distributed Robot System: ACTRESS. Proc. IEEE/RSJ IROS '89. 1989, 283-290
• UEYAMA, T. Approach for Self-Organization-Behavior, Communication and Organication for Cellular Robotic System-. Proc. DARS '92. 1992, 77-84
• 横井. 波止場に於ける自律機械群に関する基礎研究-自由形状物体のハンドリングへのアプローチ-. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'92講演論文集A. 1992, 585-588
• BENI, G. Coherent System Motion under Distributed Control. Proc. DARS'92. 1992, 39-52
• 堀内. 遺伝的アルゴリズムによるロボット群の学習. 第10回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 1992, 5-6

Terms in the title (3)： 遺伝的アルゴリズム ,  移動ロボット ,  行動学習