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J-GLOBAL ID：200902107045448526   Reference number：93A0752656

Power Assist Circuit using Artificial Muscle.

人工筋アクチュエータを用いたパワーアシスト回路

Author (5)： KAGAWA TOSHIHARU (東京工大 工) ,  FUJITA TOSHINORI (東京工大 工) ,  YAMANAKA TAKASHI (ブリヂストン) ,  KADAN TAKESHI (三菱電機) ,  KIMURA TETSUYA (東京工大 大学院)
Material： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
Volume： 59  Issue： 564  Page： 2376-2382  Publication year： Aug. 1993 
JST Material Number： F0045B  ISSN： 0387-5024  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： actuator ,...

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JST classification (1)： Function and strength analysis in living organisms  (EL03040Y)

Reference (6)：

• (1) 宇野,油空圧,17-3(1986),175.
• (2) 則次•和田,油空圧,21-6(1990),628.
• (3) 香川•ほか2名,人工筋アクチュエータの非線形モデル,計自論,29-10,掲載予定.
• (4) Kazerooni, H. and Mahony, S.L., ASME J. Dyn. Meas. and Ctrl., (1991), 113, 379.
• (5) 香川•ほか4名,機講論,No.920-33(1992),769.

Terms in the title (3)： 人工 ,  アクチュエータ ,  パワーアシスト