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J-GLOBAL ID：200902107184963257   Reference number：01A1068441

Incremental Acquisition of Behavior Decision Model based on Interaction between Human and Robots.

ユーザとの対話に基づく段階的な行動決定モデルの獲得

Author (3)： INAMURA TETSUNARI (JST-CREST) ,  INABA MASAYUKI (東大 大学院情報理工学系研究科) ,  INOUE HIROCHIKA (東大 大学院情報理工学系研究科)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 19  Issue： 8  Page： 983-990  Publication year： Nov. 15, 2001 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： human (sociology) ,...
Semi thesaurus term： statistical model

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JST classification (1)： Man-machine system  (IB03000G)

Reference (20)：

• TORRANCE, M. C. Natural Communication with Robots. Master's thesis, Massachusetts Institute of Technology. 1994
• SHIBATA, T. Development and integration of generic components for a teachable vision-based mobile robot. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 1996, 1, 3, 230-236
• 柴田. 人が搭乗しその場その場で行動を指示できるパーソナル視覚移動ロボット Hyper Scooter の開発. 日本ロボット学会誌. 1996, 14, 8, 1138-1144
• KUNIYOSHI, Y. Learning by Watching : Extracting Reusable Task Knowledge from Visual Observation of Human Performance. IEEE Transacition on Robotics and Automation. 1994, 10, 6, 799-822
• ASOH, H. Acquiring a Probabilistic Map with Dialogue-Based Learning. Proceedings of ROBOLEARN-96. 1996

Terms in the title (5)： 対話 ,  段階 ,  行動決定 ,  モデル ,  獲得