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J-GLOBAL ID：200902107931581601   Reference number：99A0749940

Sensor-Based Walking of Human Type Biped Robot. 2nd Report. Active control of body attitude.

センサ情報による人型2脚ロボットの動歩行に関する研究 第2報 上体姿勢を考慮した場合

Author (3)： KUMAGAI MASAAKI (東北大) ,  TOMITA HIROAKI (東北大) ,  EMURA TAKASHI (東北大)
Material： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集)
Volume： 1998  Issue： Pt.2  Page： 2CIII1.2(1)-2CIII1.2(2)  Publication year： Jun. 1998 
JST Material Number： L0318A  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *walking robot ,...
Semi thesaurus term： ヒューマノイドロボット ,...

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JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Artificial intelligence  (JE08000Z)

Terms in the title (8)： センサ情報 ,  人 ,  脚 ,  ロボット ,  動歩行 ,  研究 ,  上体 ,  姿勢