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J-GLOBAL ID：200902108250749349   Reference number：94A0831030

Control of Electro-hydraulic Manipulators for Electric Distributed Power Line Tasks Using a Disturbance Observer. 2nd Report. Accurate Trajectory Control of a Two-Link Manipulator Arm.

配電工事用電気油圧マニピュレータの高精度ロバスト制御 第2報 外乱オブザーバを用いた二軸アーム高精度軌跡制御

Author (4)： YOKOTA SHIN'ICHI (東京工大 精密工研) ,  MITSUHASHI MASATO (三菱重工業) ,  TORATANI TOMOAKI (古河電気工業) ,  YAMAMOTO TOSHIRO (古河電気工業)
Material： 油圧と空気圧  (Journal of the Japan Hydraulics & Pneumatics Society)
Volume： 25  Issue： 6  Page： 746-752  Publication year： Sep. 1994 
JST Material Number： S0170A  ISSN： 0286-6900  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： manipulator ,...

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JST classification (2)： Power line elements and construction works  (NB05020V) ,  Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (6)：

• 1) 横田, 小松 : FHAを応用したマニピュレータの制御, 日本機械学会論文集, 59C-567, p156, (1993)
• 2) 横田, 森本, 虎谷 : 配電工事用油圧マニピュレータの高精度ロバスト制御, 油圧と空気圧, 25-1, p113, (1994)
• 3) 沼波, 山本 : 配電作業用油圧マニピュレータシステム, 油空圧技術, 32-2, p39, (1993)
• 4) 梅野, 堀 : 2自由度制御系のパラメトリゼーションに基づくロバストサーボ系の設計, 電気学会論文集, 109D-11, p825, (1989)
• 5) 高木 : 非線形系の線形化制御, 計測と制御, 30-5, p412, (1991)

Terms in the title (8)： 配電 ,  工事 ,  油圧 ,  マニピュレータ ,  ロバスト制御 ,  外乱オブザーバ ,  二軸 ,  軌跡