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J-GLOBAL ID：200902108768003855   Reference number：02A0870980

Control Strategies in Human Pinch Motion to Perceive the Hardness of an Elastic Object.

弾性物体の硬さ認知のためのつまみ動作における制御則

Author (1)： FUJITA KIN'YA (東京農工大 工)
Material： 電子情報通信学会論文誌 D-2  (IEICE Transactions on Information and Systems, Pt.2 (Japanese Edition))
Volume： J85-D-2  Issue： 11  Page： 1733-1740  Publication year： Nov. 01, 2002 
JST Material Number： L0197A  ISSN： 0915-1923  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *hardness ,...
Semi thesaurus term： 硬さ ,...

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JST classification (2)： Muscloskeletal system,skin models  (EL02040R) ,  Other senses  (EJ13040X)

Reference (12)：

• JOHANSSON, R. S. Roles of glabrous skin receptors and sensorimotor memory in automatic control of precision grip when lifting rougher or more slippery object. Exp. Brain. Res. 1984, 56, 3, 550-564
• KINOSHITA, H. Tangential torque effects on the control of grip forces when holding objects with a precision grip. J. Neurophysiol. 1997, 78, 3, 1619-1630
• 木下博. 小物体の摘み運動中の把握力調節機能の発達. 1994, 199-210
• BURDEA, G. Virtual reality graphics simulation with force feedback. Int. J. Comp. Simul. 1995, 5, 287-303
• 藤田欣也. グローブ型仮想物体硬さ感覚呈示装置の試作と評価. 信学論(D-II). 1998, J81-D-II, 10, 2394-2400

Terms in the title (6)： 弾性 ,  物体 ,  硬さ ,  認知 ,  つまみ動作 ,  制御則