Art

J-GLOBAL ID：200902111207667178   Reference number：96A0882538

Autotuning of Feedback Gains Using a Genetic Algorithm for a Small-Diameter Tunneling Robot.

遺伝的アルゴリズムを用いた小口径トンネルロボットの最適ゲインオートチューニング

Author (3)： SHIMONAKA KEN (NTT アクセス網研) ,  MORIMITSU TAKENORI (NTT アクセス網研) ,  YABUTA TETSURO (NTT アクセス網研)
Material： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
Volume： 62  Issue： 601  Page： 3572-3579  Publication year： Sep. 1996 
JST Material Number： F0045B  ISSN： 0387-5024  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： tunneling ,...

   To see more with JDream III (charged).   {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=96A0882538&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=F0045B") }}

JST classification (1)： Tunneling work  (RC05031E)

Reference (12)：

• 福富秀雄. 1994, 118-125
• AOSHIMA, S. Dynamic Model Identification and Control for a Small Diameter Tunnelinng Robot. 111th ASME Winter Anual Meeting, DSC-14D Symposium on Robotics. 1990
• ASME Robotics Research. 1991, DSC-Vol.26, 187-198
• AOSHIMA, S. Simplified Dynamic Model for Amount of Directional correction to Small Diameter Tunnelinng Robot. ASME J. Dynamic Systems, Measurement, and Control. 1992, 114-3
• 青島伸一. 小口径トンネルロボットの方向制御法と最適フィードバックゲイン. 機論. 1992, 58-546, C, 492-498

Terms in the title (4)： 遺伝的アルゴリズム ,  小口径 ,  トンネル ,  ロボット