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J-GLOBAL ID：200902111469543771   Reference number：99A0182409

Study on an Overhead Robot Arm to Assist Walking of the Elderly. (1st Report). Control with Force Sensors.

天井走行型ロボットアームによる高齢者の自立移動支援システムの研究 (第1報) 力センサによる支援動作の制御

Author (6)： SUZUKI MAKOTO (東大) ,  SUZUKI YUSUKE (東大 大学院) ,  OHASHI KOTA (東大 大学院) ,  MASAMUNE KEN (東大) ,  DOHI TAKEYOSHI (東大) ,  YANO HIDEO (国立身体障害者リハビリセ)
Material： 精密工学会誌  (Journal of the Japan Society for Precision Engineering)
Volume： 65  Issue： 1  Page： 116-120  Publication year： Jan. 1999 
JST Material Number： F0268A  ISSN： 0912-0289  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *walking machine ,...
Semi thesaurus term： *patient care robot ,...

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JST classification (1)： Prosthesis(=artificial substitutes for body part)  (EL04000N)

Reference (7)：

• 土屋弘吉. 日常生活活動(動作)-評価と訓練の実際-. 1992, 46
• 寺山久美子. テクニカルエイド-選び方・使い方-. 1994, 107
• 野崎ひろみ. 高齢者・障害者のための屋内自立移動支援システム(第1報), 座位からの起立動作介助. 1994年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集. 1994, 311
• 大島正光. 人間工学. 1989, 26
• 石神重信. 高齢障害者と福祉機器-自立を損なわない機器のあり方-. 日本機械学会誌. 1993, 96, 898, 809

Terms in the title (8)： 天井 ,  ロボットアーム ,  高齢者 ,  自立 ,  支援システム ,  研究 ,  力センサ ,  支援