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J-GLOBAL ID：200902111918080730   Reference number：93A0919584

Design Guidelines of Learning Controller for Robot Trajectory Tracking.

ロボット軌道追従のための学習制御系の設計指針

Author (2)： NANJO YOSHITO (NTT ヒューマンインタフェース研) ,  ARIMOTO SUGURU (東大 工)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 11  Issue： 7  Page： 1047-1055  Publication year： Oct. 1993 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： robot ,...

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (9)：

• 内山. 試行による人工の手の高速パターン形成. 計測自動制御学会論文集. 1978, 14-6, 94-100
• ARIMOTO, S. Bettering Operation of Robots by Learning. Journal of Robotic Systems. 1984, 1-2, 123-140
• KAWAMURA, S. Realization of Robot Motion Based on a Learning Method. IEEE Trans. Systems, Man, and Cybernetics. 1988, SMC-18-1, 126-134
• ARIMOTO, S. Mathematical Theory of Learning with Applications to Robot Control. Adaptive and Learning Systems. 1986, 379-388
• ARIMOTO, S. Learning Control Theory for Robotic Motion. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing. 1990, 4-6, 546-564

Terms in the title (4)： ロボット ,  軌道 ,  学習制御 ,  設計指針