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J-GLOBAL ID：200902112592840108   Reference number：97A0173541

Kinematic Analysis of General Spatial 7-Link 7R Mechanisms. 2nd Report. A Sensitivity Analysis and 7R Link Joints.

空間7Rリンク機構の運動特性解析 第2報 影響係数解析および7Rリンク継手

Author (2)： NANGO JUN (山形大 工) ,  WATANABE KATSUMI (山形大 工)
Material： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
Volume： 62  Issue： 604  Page： 4659-4667  Publication year： Dec. 1996 
JST Material Number： F0045B  ISSN： 0387-5024  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： linkage (machine element) ,...
Semi thesaurus term： machining accuracy

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JST classification (1)： Motion mechanism  (QB01080K)

Reference (7)：

• HARTENVERG, R. S. Kinematic Synthesis of Linkages. 1964, 315-316
• HUNT, K. H. Constant-Velocity Shaft Couplings: A General Theory. Trans. ASME, J. Eng. Ind. 1973, 455-464
• BEYER, R. Technishe Raumkinematik. 1963, 201
• FISCHER, I. S. Kinematic Displacement Analysis of a Double-Cardan-Joint Driveline. Trans. ASME, J. Mech. Des. 1991, 113, 263-271
• WALLANCE, D. M. The Displacement Analysis of the Generalized Tracta coupling. Trans. ASME, J. Appl. Mech. 1970, 37-3, 713-719

Terms in the title (6)： リンク ,  運動 ,  特性解析 ,  影響係数 ,  解析 ,  継手