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J-GLOBAL ID：200902112723057293   Reference number：02A0719815

力触覚を考慮した多指ハンドによる遠隔臨場感把持

Author (5)： FUJIMOTO HIDEO (名古屋工大) ,  SANO AKIHITO (名古屋工大) ,  KOZAKI TAKASHI (名古屋工大) ,  NISHI KOSUKE (名古屋工大) ,  MIYANISHI HIDEKI (名古屋工大)
Material： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集)
Volume： 2002  Issue： Pt.2  Page： 1P1.D01(1)-1P1.D01(2)  Publication year： Jun. 07, 2002 
JST Material Number： L0318A  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *robot hand ,...

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JST classification (1)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Terms in the title (5)： 力 ,  触覚 ,  多指ハンド ,  遠隔臨場感 ,  把持