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J-GLOBAL ID：200902115513277842   Reference number：93A0459339

Nonlinear Controller Design for Inverted Pendulum and Exact Linearization Method.

倒立振子の非線形コントローラ設計と厳密な線形化法
Author (1)：
SAEKI MASAMI

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(広島大 工)

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Material：
計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)

About 計測自動制御学会論文集


Volume： 29  Issue： 4  Page： 491-493  Publication year： Apr. 1993 
JST Material Number： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  Document type： Article
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)
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nonlinear control system

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