Art

J-GLOBAL ID：200902030784924600   Reference number：91A0665781

Swing up Control of Inverted Pendulum.

回転型倒立振子の振り上げ制御

Author (3)： FURUTA KATSUHISA (東京工大) ,  YAMAKITA MASAKI (東京工大) ,  KOBAYASHI SEIICHI (日本精工)
Material： 計測自動制御学会学術講演会予稿集  (Proceedings of the SICE Annual Conference)
Volume： 30th  Issue： Domestic Session  Page： 175-176  Publication year： 1991 
JST Material Number： Y0053A  Document type： Proceedings
Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Terms in the title (1)： 倒立振子