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J-GLOBAL ID：200902117765613414   Reference number：98A0036726

Intra-observation based Identification and Control to the dynamical system characterized by unseparable interaction.

内的観測に基づく関係同定を反映した相互適応系設計 人間-ロボット系における協調歩行の実現

Author (2)： MIYAGAWA TOORU (東京工大) ,  MIYAKE YOSHIHIRO (東京工大)
Material： 日本ロボット学会学術講演会予稿集
Volume： 15th  Issue： 第3分冊  Page： 739-740  Publication year： Sep. 1997 
JST Material Number： X0008A  Document type： Proceedings
Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Terms in the title (8)： 観測 ,  同定 ,  適応系 ,  設計 ,  人間 ,  ロボット ,  協調 ,  歩行