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J-GLOBAL ID：200902118639652575   Reference number：01A0181649

HRP 「人間協調・共存型ロボットシステム」プロジェクト HRP遠隔操作プラットホーム

Author (5)： TACHI SUSUMU (東大 大学院工学系研究科) ,  KOMORIYA KIYOSHI (機械技研) ,  SAWADA KAZUYA (松下電工) ,  ITOKO TOSHIYUKI (川崎重工業) ,  INOUE KOZO (ファナック)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 19  Issue： 1  Page： 16-27  Publication year： Jan. 15, 2001 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： tele-existence ,...
Semi thesaurus term： virtual reality ,...

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (15)：

• TACHI, S. TeleExistence (I): Design and Evaluation of a Visual Display with Sensation of Presence. Proc. of the 5^<th> Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators. 1984, 245-254
• 通産省アールキューブ研究会. アールキューブ. 1996
• TACHI, S. Real-time Remote Robotics-Toward Networked Telexistence. IEEE Computer Graphics and Applications. 1998, 18, 6, 6-9
• INOUE, H. HRP: Humanoid Robotics Project of MITI. Proc. First IEEE-RAS International Conference on Humanoid (Humanoid 2000). 2000
• NISHIYAMA, T. Develpoment of Surrounded Audio-Visual Display System for Humanoid Robot Control. Proc. 9^<th> International Conference on Artificial Reality and Tele-existence '99. 1999, 60-67

Terms in the title (7)： 人間 ,  協調 ,  共存 ,  ロボットシステム ,  プロジェクト ,  遠隔操作 ,  プラットホーム