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J-GLOBAL ID：200902119607741610   Reference number：00A0807706

Onbody Realtime Disparity Image and Flow Generation System based on Highspeed Correspondance Matching using PC.

PCによる高速対応点探索に基づくロボット搭載可能な実時間視差画像・フロー生成法と実現

Author (4)： OKADA KEI (東大 大学院) ,  KAGAMI SATOSHI (東大 大学院) ,  INABA MASAYUKI (東大 大学院) ,  INOUE HIROCHIKA (東大 大学院)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 18  Issue： 6  Page： 896-901  Publication year： Sep. 15, 2000 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *vision sensors ,...
Semi thesaurus term： 再帰相関演算 ,...

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JST classification (2)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A) ,  Graphic and image processing in general  (JE04010I)

Reference (14)：

• INOUE, H. Robot Vision System with a Correlation Chip for Real - time Tracking, Optical Flow and Depth Map Generation. Proc.IEEE International Conference on Robotics and Automation. 1992, 1621-1625
• 内山隆. ビデオレートトラッキングビジョンの実用化. 第12回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 1994, 345-346
• 塩原守人. リアルタイム・オプティカル・フロー・プロセッサISHTAR. 画像の認識・理解シンポジウム. 1994, MIRU94-, 2, 295-302
• ROUGEAUX, S. Velocity and Disparity Cues for Robust Real - Time Binocular Tracking. Proceedings of IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition. 1997, 1-6
• 金出武雄. ビデオレートステレオマシンの開発. 日本ロボット学会誌. 1997, 15, 2, 261-267

Terms in the title (6)： PC ,  探索 ,  ロボット ,  実時間 ,  視差画像 ,  フロー