Art

J-GLOBAL ID：200902120215919193   Reference number：93A0281774

Studies on the Control Systems of Agricultural Autonomous Vehicles. (Part 1). Fuzzy Control Systems Using Ultrasonic Sensor.

農用自律走行車両の制御に関する研究 (第1報) 超音波センサーを用いたファジイ制御

Author (4)： KURATA KAZUHIKO (新潟大 農) ,  NAKANO KAZUHIRO (新潟大 農) ,  KANEKO MASAHIKO (新潟大 農) ,  ADACHI HITOSHI (新潟大 農)
Material： 農業機械学会誌  (Journal of the Japanese Society of Agricultural Machinery)
Volume： 55  Issue： 2  Page： 23-32  Publication year： Mar. 1993 
JST Material Number： G0975A  ISSN： 0285-2543  CODEN： NKIGA  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： agricultural machinery ,...

   To see more with JDream III (charged).   {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=93A0281774&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=G0975A") }}

JST classification (2)： Agricultural machines and facilities in general  (FB03010O) ,  System and control theory in general  (IA02010H)

Reference (8)：

• 1) 川村登, 並河清, 藤浦建史, 浦元信: 農業用ロボットの研究 (第1報), 農機誌 46 (3), 353-358, 1984
• 2) 大塚寛治, 倉田久治, 小堀乃: 施設内作業のロボット化に関する研究 農機学会講演要旨, 49, 269-270, 1990
• 3) 坂上修, 今園支和, 木村勝一, 伊藤信雄: 施設内育苗ロボットの開発 (第1報)~(第3報), 第57回農機学会年次大会講演要旨, 47, 137-139, 1988
• 4) 坂上修, 今園支和, 木村勝一, 伊藤信雄: 施設内育苗ロボット発開発 (第4報)~(第6報), 第48回農機学会年次大会講演要旨, 48, 102-104, 1988
• 5) 倉田和彦, 中野和弘, 金子昌彦, 安達仁: 農業機械制御への人口知能の応用 -自律走行バッテリーカーの制御-, 第48回農機学会年次大会講演要旨, 48, 98, 1989

Terms in the title (3)： 自律走行車両 ,  研究 ,  音波センサー