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J-GLOBAL ID：200902120461339031   Reference number：97A0750917

Modeling of ICPF(Ionic Conducting Polymergel Film) Actuator. 3rd Report. Considerations of A Stress Generation Function and An Approximately Linear Actuator Model.

ICPF(イオン導電性高分子ゲル膜)アクチュエータのモデル化 第3報 応力発生特性と線形近似アクチュエータモデル

Author (4)： KANNO RYU (神戸大 大学院) ,  TADOKORO SATOSHI (神戸大 工) ,  TAKAMORI TOSHI (神戸大 工) ,  OGURO KEISUKE (大阪工技研)
Material： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
Volume： 63  Issue： 611  Page： 2345-2350  Publication year： Jul. 1997 
JST Material Number： F0045B  ISSN： 0387-5024  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： polymer membrane ,...
Semi thesaurus term： ICPF

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JST classification (1)： Servo mechanisms  (IC03030Q)

Reference (11)：

• 小黒啓介. 高速応答の人工筋肉-高分子膜アクチュエータ-. 日本精密工学会第197回講習会資料. 1993, 20
• TADOKORO, S. An Elliptic Friction Drive Element Using an ICPF (Ionic Conducting Polymer Gel Film) Actuator. Proc. 1996 IEEE Intl. Conf. on Robotics and Automation. 1996, 205
• 山下真司. ICPFを用いたEFDアクチュエータエレメントの開発と応用第5報3Dアクチュエータエレメントの開発. 機構論. 1996, 1137
• 藤智史. ICPFを用いたEFDアクチュエータエレメントの開発と応用 第6報 多数のエレメントによる水中物体搬送システムの提案. 第14回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 1996, 881
• 伏見光暁. ICPFを用いた面形アクチュエータの開発 第1報 格子構造による試作. 第14回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 1996, 877

Terms in the title (7)： イオン導電性 ,  高分子ゲル ,  アクチュエータ ,  モデル化 ,  応力 ,  線形近似 ,  モデル