Art

J-GLOBAL ID：200902120468049071   Reference number：99A0648393

Environmental Support Method for Mobile Manipulators Using Visual Marks with Memory Storage.

記憶機能付き画像マークによる作業移動ロボットのための環境整備

Author (5)： OTA JUN (東大 大学院) ,  YAMAMOTO MASAKAZU (デンソー) ,  IKEDA KAZUO (東大 大学院) ,  AIYAMA YASUMICHI (筑波大 機能工学系) ,  ARAI TAMIO (東大 大学院)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 17  Issue： 5  Page： 670-676  Publication year： Jul. 15, 1999 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *mobile robot ,...
Semi thesaurus term： landmark ,...

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JST classification (1)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Reference (19)：

• 永谷圭司. タスクオリエンテッドアプローチによる自律移動マニピュレータの研究. 筑波大学博士論文. 1997
• HAMMEL, J. Clinical Evaluation of a Desktop Robotic Assistant. Journal of Rehabilitation Research and Development. 1989, 26, 3, 1-16
• SATO, T. Robotic Room: Symbiosys with human through behavior media. Robotics and Autonomous Systems. 1996, 18, 185-194
• TAKEDA, H. Towards Ubiquitous Human-Robot Interaction. Working Notes for IJCAI-97 Workshop on Intelligent Multimodal Systems. 1997, 1-8
• 高野政晴. RECSコンセプトに基づく屋内移動ロボットシステムの開発. 精密工学会誌. 1996, 62, 6, 815-819

Terms in the title (3)： マーク ,  ロボット ,  環境整備