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J-GLOBAL ID：200902121117355113   Reference number：96A0152653

Platforms for research and development. VLSI Processor System for Robotics.

研究開発プラットフォーム ロボット用VLSIプロセッサシステム

Author (2)： KAMEYAMA MICHITAKA (東北大 大学院) ,  FUJIOKA YOSHICHIKA (八戸工大)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 14  Issue： 1  Page： 22-25  Publication year： Jan. 1996 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： intelligent robot ,...

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JST classification (1)： Artificial intelligence  (JE08000Z)

Reference (7)：

• 亀山. ギガスケールシステムオンチップに向けての知能集積システムの展望. 電子情報通信学会誌. 1995, 78, 2, 187-194
• 今井編. ASIC技術の基礎と応用 (亀山 : 第8章ロボットエレクトロニクス). 1994
• YEUNG, Tak Bun. Efficient parallel Algorithms and VLSI Architectures for Manipulator Jacobian computation. IEEE Trans. on Systems Man and Cybernetics. 1989, 19, 5, 983-999
• KITTICHAIKOONKIT, S. A minimum-latency linear array FFT processor for robotics. IEICE Trans. on Information and Systems. 1993, E76-D, 6, 680-688
• HARIYAMA, M. Design of a CAM-Based Collision Detection VLSI Processor for Robotics. IEICE Trans. Electronics. 1994, E77-C, 7, 1108-1115

Terms in the title (6)： 研究 ,  開発 ,  プラットフォーム ,  ロボット ,  VLSI ,  プロセッサ