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J-GLOBAL ID：200902121481934935   Reference number：00A0643428

Model of human walking with three-dimensional musculo-skeletal system and hierarchical neuronal system.

モデルによる探索 3次元筋骨格系と階層的神経系を有する2足歩行モデル

Author (3)： HASE KAZUNORI (生命工学工技研) ,  NISHIGUCHI JUN'YA (慶応大 理工) ,  YAMAZAKI NOBUTOSHI (慶応大 理工)
Material： バイオメカニズム
Volume： 15  Page： 187-198  Publication year： Jun. 15, 2000 
JST Material Number： Y0034A  ISSN： 1348-7116  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *bipedal locomotion ,...

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JST classification (1)： Muscloskeletal system,skin models  (EL02040R)

Reference (30)：

• 山崎信寿. 2足歩行の総合解析モデルとシミュレーション. バイオメカニズム. 1975, 3, 261-269
• 山崎信寿. ヒトの体形と歩行運動. バイオメカニズム. 1984, 7, 287-294
• MCGEER, T. Passive dynamic walking. Int.J.Robot.Res. 1990, 9, 2, 62-82
• DAVY, D. T. A dynamic optimization technique for predicting muscle forces in the swing phase of gait. J.Biomech. 1987, 20, 2, 187-201
• PANDY, M. G. Three-dimensional computer simulation of jumping and walking using the same model. Proc.VIIth International Symposium on Computer Simulation in Biomechanics. 1999, 92-95

Terms in the title (6)： モデル ,  探索 ,  3次元 ,  筋骨格系 ,  神経系 ,  2足歩行