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J-GLOBAL ID：200902121945399973   Reference number：95A0610987

Studies on Agricultural Hydraulic Mnipulator. (Part 2). Position Control of Two Wrist Joints.

農業用油圧マニピュレータの研究 (第2報) 手首関節の位置制御

Author (3)： IIDA MICHIHISA (京大 農) ,  UMEDA MIKIO (京大 農) ,  NAMIKAWA KIYOSHI (京大 農)
Material： 農業機械学会誌  (Journal of the Japanese Society of Agricultural Machinery)
Volume： 57  Issue： 4  Page： 59-66  Publication year： Jul. 1995 
JST Material Number： G0975A  ISSN： 0285-2543  CODEN： NKIGA  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： Agriculture ,...

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JST classification (1)： Agricultural machines and facilities in general  (FB03010O)

Reference (3)：

• 並河清. 農業用油圧マニピュレータの研究 (第1報). 農機誌. 1994, 56, 4, 67-74
• 則次俊郎. 電空制御弁の動作遅れを考慮した空気圧サーボ系の最適制御. 計測自動制御学会論文集. 1988, 24, 5, 58-65
• 岡田養二. サーボアクチュエータとその制御. 1985, 166-179

Terms in the title (7)： 農業 ,  油圧 ,  マニピュレータ ,  研究 ,  手首 ,  関節 ,  位置制御