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J-GLOBAL ID：200902121965241667   Reference number：94A0589369

Studies on Self-learning Autonomous Vehicles. (Part 1). Following Control Using Neuro-controller.

学習機能を有した自律走行車両に関する研究 (第1報) ニューロコントローラによる追従制御

Author (3)： ISHII KAZUNOBU (北大 農) ,  TERAO HIDEO (北大 農) ,  NOGUCHI NOBORU (北大 農)
Material： 農業機械学会誌  (Journal of the Japanese Society of Agricultural Machinery)
Volume： 56  Issue： 4  Page： 53-60  Publication year： Jul. 1994 
JST Material Number： G0975A  ISSN： 0285-2543  CODEN： NKIGA  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： wheeled tractor ,...
Semi thesaurus term： variable value control

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JST classification (2)： Agricultural machines and facilities in general  (FB03010O) ,  Brain and nervous system models  (EL02050C)

Reference (27)：

• 1) 山崎稔: 21世紀へのブレークスルー, 農機学会『シンポジウム 21世紀に向けて 生物生産のおけるニューテクノロジ』資料, 1-9, 1991
• 2) 韋学軍, 高井宗宏, 南部悟: 低速無人作業機の自動操向制御に関する研究 (第2報), 農機誌, 52 (5), 19-26, 1990
• 3) 山下淳, 佐藤員暢, 疋田光伯, 井本武, 安部武美: 施設園芸用無人運搬車の試作とその実用性能, 農機誌, 53 (5), 75-84, 1991
• 4) 山下淳, 井本武, 松浦英樹, 佐藤員暢: 超音波誘導車の畝栽培施設への適用, 第52回農機学会年次大会講演要旨, 227-228, 1993
• 5) 三竿善明: 自動操向トラクタの開発 (第1報), 農機誌, 51 (1), 21-28, 1989

Terms in the title (5)： 学習機能 ,  自律走行車両 ,  研究 ,  ニューロコントローラ ,  追従制御