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J-GLOBAL ID：200902121980800524   Reference number：96A0173048

Study on Roller Walker: Acceleration Control of “Roller Walk”.

ローラーウォーカーに関する研究 移動制御方法ローラーウォークについて

Author (3)： HIROSE SHIGEO (東京工大 工) ,  TAKEUCHI HIROKI (機械技研) ,  ENDO GEN (東京工大 工)
Material： 日本ロボット学会学術講演会予稿集
Volume： 13th  Issue： 3  Page： 799-800  Publication year： Nov. 1995 
JST Material Number： X0008A  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： mobile robot ,...

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (3)： 研究 ,  ローラー ,  ウォーク