Art

J-GLOBAL ID：200902123910804410   Reference number：00A0563626

Dynamic Walking Pattern Generation for a Humanoid Robot Based on Optimal Gradient Method.

最適勾配法に基づくヒューマノイイドロボットのための動的歩行パターン生成

Author (3)： NAGASAKA K (Univ. Tokyo, Tokyo, JPN) ,  INOUE H (Univ. Tokyo, Tokyo, JPN) ,  INABA M (Univ. Tokyo, Tokyo, JPN)
Material： Proceedings. IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics  (IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics)
Volume： 1999  Issue： Vol.6  Page： VI.908-VI.913  Publication year： 1999 
JST Material Number： A0438B  ISSN： 1062-922X  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *walking robot ,...
Semi thesaurus term： humanoid ,...

   To see more with JDream III (charged).   {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=00A0563626&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=A0438B") }}

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (3)： 勾配法 ,  歩行 ,  パターン生成