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J-GLOBAL ID：200902123915716306   Reference number：01A0696319

Basic Study on Development of Rehabilitation Training System Using ER Actuators.

ERアクチュエータを用いたリハビリテーション訓練システムの開発に関する基礎研究

Author (3)： SAKAGUCHI MASAMICHI (大阪大 大学院工学研究科) ,  FURUSHO JUNJI (大阪大 大学院工学研究科) ,  GENDA EIICHI (労働福祉事業団 労災リハビリテーション工学セ)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 19  Issue： 5  Page： 612-619  Publication year： Jul. 15, 2001 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *rehabilitation ,...

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JST classification (1)： Rehabilitation  (GB06000Z)

Reference (22)：

• 土肥. 高齢社会における医療福祉工学. BME. 1999, 13, 8, 33-38
• 藤江. 超高齢 ・少子化社会生活に支援してくれるロボット ・メカトロ機器. 日本機械学会誌. 1997, 100, 944, 750-754
• 土居. 機能回復訓練装置. バイオメカニズム学会誌. 1993, 17, 2, 99-105
• KREBS, H. I. Robot-Aided Neurorehabilitation. IEEE Trans. On Rehabilitation Engineering. 1998, 6, 1, 75-87
• NORITSUGU, T. Application of Rubber Artificial Muscle Manipulator as a Rehabilitation Robot. IEEE/ASME Trans. On Mechatronics Trans. On Rehabilitation Engineering. 1997, 2, 4, 259-267

Terms in the title (7)： Er ,  アクチュエータ ,  リハビリテーション ,  訓練システム ,  開発 ,  基礎 ,  研究