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J-GLOBAL ID：200902124001110015   Reference number：94A0917022

Studies on Cucumber Harvesting Robot. (Part 2) Manufacture of Hand Based on Physical Properties of Cucumber Plant and Basic Experiment to Harvest.

キュウリ収穫ロボットの研究(第2報) キュウリの物理的特性に基づくハンド部の試作と収穫基礎実験

Author (6)： ARIMA SEIICHI (井関農機) ,  KONDO NAOSHI (岡山大 農) ,  SHIBANO YASUNORI (岡山大 農) ,  FUJIURA TATESHI (愛媛大 農) ,  YAMASHITA JUN (島根大 農) ,  NAKAMURA HIROSHI (岡山大 農)
Material： 農業機械学会誌  (Journal of the Japanese Society of Agricultural Machinery)
Volume： 56  Issue： 6  Page： 69-76  Publication year： Nov. 1994 
JST Material Number： G0975A  ISSN： 0285-2543  CODEN： NKIGA  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： Cucumis sativus ,...

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JST classification (1)： Machines for harvesting and preparation  (FB03030K)

Reference (7)：

• 1) 近藤直, 門田充司, 芝野保徳, 毛利建太郎: トマトの物理的特性に基づく吸着パッドを利用した収穫用2指ハンド, 生物環境調節, 31 (2), 87-92, 1993
• 2) Kondo. N, Monta. M, Shibano. Y, Mohri. K: Agricultural Robots (2): Manipulators and Fruits Harvesting Hands, ASAE Paper No. 923518, 1992
• 3) Kondo. N, Monta. M, Shibano. Y, Mohri. K: Agricultural Robots (3): Grape Berry Thinning Hand, ASAE Paper No. 923519, 1992
• 4) 川村登, 並河清, 藤浦建史, 浦元信: 果実収穫用ロボット, 農機誌, 47 (2), 237-241, 1985
• 5) 岡本嗣男, 白井良明, 藤浦建史, 近藤直: 生物にやさしい知能ロボット工学, 実教出版, 1992

Terms in the title (7)： キュウリ ,  収穫ロボット ,  研究 ,  物理的特性 ,  試作 ,  収穫 ,  基礎実験