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J-GLOBAL ID：200902193102184313   Reference number：93A0617196

Two Finger Harvesting Hand with Absorptive Pad Based on Physical Properties of Tomato.

トマトの物理的特性に基づく吸着パッドを利用した収穫用2指ハンド

Author (4)： KONDO NAOSHI (岡山大 大学院) ,  MONTA MITSUJI (岡山大 農) ,  SHIBANO YASUNORI (岡山大 農) ,  MORI KENTARO (岡山大 農)
Material： 生物環境調節  (Environment Control in Biology)
Volume： 31  Issue： 2  Page： 87-92  Publication year： Jun. 1993 
JST Material Number： Z0802A  ISSN： 0582-4087  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： tomato ,...

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JST classification (2)： Vegetables  (FC03043X) ,  Machines for harvesting and preparation  (FB03030K)

Reference (6)：

• 1) 川村登・並河清・藤浦建史・浦元信. 1984. 農業用ロボットの研究 (第1報) . 農業機械学会誌 46: 353-358.
• 2) 岡本嗣男・白井良明・藤浦建史・近藤直. 1992. 「生物にやさしい知能ロボット工学」130-153, 実教出版, 東京.
• 3) 川村登・並河清・藤浦建史・浦元信. 1985. 果実収穫用ロボット. 農業機械学会誌 47: 237-241.
• 4) 近藤直・門田充司・芝野保徳・毛利建太郎. トマトの栽培様式に基づくマニピュレータの基本機構の検討. 生物環境調節 31: 75-80.
• 5) 近藤直・門田充司・芝野保徳・毛利建太郎・芦原慎太郎. 冗長自由度を有するマニピュレータの制御方法-トマト収穫用7自由度マニピュレータの制御-. 植物工場学会誌5 (1) (印刷中) .

Terms in the title (5)： トマト ,  物理的特性 ,  吸着パッド ,  収穫 ,  指