Art

J-GLOBAL ID：200902124574761835   Reference number：94A0595163

Robust Trajectory Tracking Control of Robot Manipulators for High Precision.

ロボットマニピュレータの高精度ロバスト軌道追従制御

Author (3)： FUJIMOTO SHINSAKU (岡山理大) ,  OSAKA KAZUMASA (岡山理大 工) ,  ONO TOSHIRO (大阪府大)
Material： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
Volume： 60  Issue： 574  Page： 2071-2077  Publication year： Jun. 1994 
JST Material Number： F0045B  ISSN： 0387-5024  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： manipulator ,...
Semi thesaurus term： variable value control

   To see more with JDream III (charged).   {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=94A0595163&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=F0045B") }}

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (7)：

• (1)吉川•井村•村井,システム制御情報学会論文誌, 3- 7(1990), 218.
• (2)大須賀,計測と制御,30-8(1991), 681.
• (3)大須賀•杉江•小野,計測自動制御学会論文集,25-1(1989), 46.
• (4)大須賀•小野,計測自動制御学会論文集,24-2(1988), 20.
• (5)Rumelhart, D. E. and MaClelland, J. L.(編), Parallel Distributed Processing, 1(1988), 318, MIT Press.

Terms in the title (4)： ロボット ,  マニピュレータ ,  ロバスト ,  軌道追従制御