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J-GLOBAL ID：200902124636640916   Reference number：99A0246635

Development of A Cheap On-board Vision Mobile Robot for Robotic Soccer Research.

ロボットのサッカー研究用の安価な視覚移動ロボットの開発

Author (6)： NAKAMURA T (Nara Inst. Sci. and Technol. Dep. Information Systems, Nara, JPN) ,  TERADA K (Nara Inst. Sci. and Technol. Dep. Information Systems, Nara, JPN) ,  SHIBATA A (Nara Inst. Sci. and Technol. Dep. Information Systems, Nara, JPN) ,  MORIMOTO J (Nara Inst. Sci. and Technol. Dep. Information Systems, Nara, JPN) ,  ADACHI H (Nara Inst. Sci. and Technol. Dep. Information Systems, Nara, JPN) ,  TAKEDA H (Nara Inst. Sci. and Technol. Dep. Information Systems, Nara, JPN)
Material： Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems  (IROS)
Volume： 1998  Issue： Vol.1  Page： 431-436  Publication year： 1998 
JST Material Number： W0752A  Document type： Proceedings
Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Terms in the title (5)： ロボット ,  サッカー ,  研究 ,  視覚移動ロボット ,  開発