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J-GLOBAL ID：200901064448107821   Update date: Sep. 29, 2024

Nakamura Takayuki

ナカムラ タカユキ | Nakamura Takayuki
Affiliation and department：
Wakayama University Faculty of Systems Engineering Department of Systems Engineering

About Wakayama University Faculty of Systems Engineering Department of Systems Engineering


Homepage URL  (1)： https://web.wakayama-u.ac.jp/~ntakayuk/index.html
Research field  (5)： Intelligent robotics ,  Perceptual information processing ,  Mechanics and mechatronics ,  Robotics and intelligent systems ,  Intelligent informatics
Research keywords  (20)： 2DLidarデータによる自己位置推定 ,  自動運転技能の学習 ,  Lidarデータの補完 ,  PaLM-Tree ,  線形回帰木 ,  知能ロボット ,  オンライン学習機能 ,  ロボット学習法 ,  視覚情報処理システム ,  非線形回帰木 ,  適応型視覚処理システム ,  多次元情報圧縮 ,  データマイニング ,  主成分木 ,  非接触インターフェース ,  視線認識 ,  ビジョン学習 ,  ロボット学習 ,  全方位ビジョン ,  視覚移動ロボット
Research theme for competitive and other funds  (23)：
  • 2020 - 2023 3D LIDARからの複数物体点群データの自動補間システムの構築とその応用
  • 2017 - 2020 Modeling of "grace" characteristics based on dance motion -Motion and Form-
  • 2017 - 2020 Study on behavior learning for a single-seat personal mobility vehicle capable of traversing rough terrain
  • 2014 - 2017 Establishment of "gracefulness" evaluation method in motion - Measurement and evaluation based on "line of beauty" -
  • 2014 - 2017 Study on a novel modeling system for non-stationary objects such as fruit trees in the outdoor environment
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Papers (37)：
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MISC (194)：
  • 王 開, 中村 恭之. 領域分割と深度推定の同時学習によるRGB画像のセマンティックセグメンテーションの精度向上. 第41回 日本ロボット学会学術講演会. 2023. 3D3-06
  • 和田拓真, 中村恭之. U-Net型生成器を持つ敵対的生成ネットワークを用いた周辺環境の3次元点群データ補完法. 第28回ロボティクスシンポジア論文集. 2023. 1A3
  • 谷田 実桜, 中村 恭之. 音響・画像情報を用いたヴァイオリン運弓動作と楽譜の同時認識による演奏記号自動記入システムの構築. 研究報告音楽情報科学(MUS). 2022. 2022-MUS-134. 27. 1-5
  • 谷田実桜, 中村恭之. バイオリン運弓動作と楽譜の同時認識による演奏記号自動記入システムの構築. 第22回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会. 2021. 2F3-05
  • 福田健太郎, 中村恭之. 2D LiDAR データの補完機能付き VAE を用いた移動ロボットの自己位置同定手法. ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2021. 2021. 1P1-L08
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Patents (1)：
  • カメラキャリブレーション装置および方法
Books (8)：
  • OpenCVによる画像処理入門 改訂第3版
    講談社サイエンティフィク 2022 ISBN:9784065301173
  • これからのロボットプログラミング入門 第2版 Pythonで動かすMINDSTORMS EV3 (KS情報科学専門書)
    講談社 2022 ISBN:4065278198
  • これからのロボットプログラミング入門 Pythonで動かすMINDSTORMS EV3
    講談社サイエンティフィク 2020
  • OpenCVによるコンピュータビジョン・機械学習入門
    講談社サイエンティフィク 2017
  • OpenCVによる画像処理入門 改訂第2版
    講談社サイエンティフィク 2017
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Lectures and oral presentations  (1)：
  • 機械学習技術のロボットシステムへの応用
    (The 8th Workshop of Robotics Ongoing Breakthroughs (ROOB2024) 2024)
Education (3)：
  • - 1996 Osaka University Graduate School of Engineering
  • - 1993 Osaka University Graduate School of Engineering
  • - 1991 Osaka University School of Engineering
Professional career (1)：
  • 博士(工学)
Work history (8)：
  • 2013/04 - 現在 和歌山大学システム工学部 教授
  • 2006/04 - 2013/03 Wakayama University Faculty of Systems Engineering
  • 2007/08 - 2008/03 米国カーネギーメロン大学ロボット研究所 客員研究員
  • 2002/04 - 2006/03 和歌山大学システム工学部 助教授
  • 1997/04 - 2002/03 奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 助手
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Awards (4)：
  • 2023/12 - 計測自動制御学会SI部門 2023年度計測自動制御学会SI部門貢献表彰 第28回ロボティクスシンポジアプログラム委員長として貢献
  • 2021/09 - 日本ロボット学会 日本ロボット学会功労賞
  • 2016 - 計測自動制御学会 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016)優秀講演賞
  • 2014 - 日本知能情報ファジイ学会 第2回HSSデザインコンテスト2014 優秀賞
Association Membership(s) (3)：
日本ロボット学会 ,  日本機械学会 ,  計測自動制御学会
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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