Art

J-GLOBAL ID：200902125365459036   Reference number：99A0794578

Positioning of a Vehicle on Undulating Ground Using GPS and Internal Sensors.

GPSと内界センサを用いた起伏地における移動機の位置計測

Author (3)： AONO TOSHIHIRO (日立 機械研) ,  FUJII KENJIRO (日立) ,  HATSUMOTO SHINTARO (日立)
Material： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
Volume： 35  Issue： 8  Page： 1004-1011  Publication year： Aug. 30, 1999 
JST Material Number： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *position measurement ,...
Semi thesaurus term： GPS

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JST classification (2)： Measuring methods and instruments of length,area,cross section,volume,angle  (AD05020O) ,  Special automobiles,automobiles for special purpose in general  (QG07010Q)

Reference (9)：

• KOSAKA, K. Autonomous Vehicle Using Optical Fiber Gyroscope. Proc.Japan-U.S.A.Symp.on Flexible Automation. 1992, 1375-1378
• 青野. 起伏地における移動機の位置計測. 日本ロボット学会誌. 1998, 16-5, 152-157
• TSUMURA, T. A vehicle Position and Heading Measurement System Using Corner Cube and Laser beam. Proc.IEEE Position Location and Navigation Symposium. 1988, 47-53
• 水野. GPS導入ガイド. 1994, 76-110
• HHOFMAN-WELLENHOF, B. GPS, Theory and Practice. 1992, 255-266

Terms in the title (4)： GPS ,  内界センサ ,  移動機 ,  位置計測