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J-GLOBAL ID：200902191033321998   Reference number：98A0705483

Positioning System of Vehicle on Undulating Area.

起伏地における移動機の位置計測

Author (4)： AONO TOSHIHIRO (日立 機械研) ,  FUJII KENJIRO (日立) ,  HATSUMOTO SHINTARO (日立) ,  KAMIYA TAKAYUKI (日立)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 16  Issue： 5  Page： 728-733  Publication year： Jul. 1998 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *uneven ground ,...

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (12)：

• KOSAKA, K. Autonomous Vehicle Using Optical Fiber Gyroscope. Proc. Japan-U. S. A. Symp. on Flexible Automation. 1992, 1375-1378
• TSUMURA, T. A 3-D position and attitude measurement system using laser scanners and corner cubes. Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems. 1993, 604-611
• 藤原. 画像情報を利用した移動体の位置姿勢計測法. システム制御情報学会誌. 1990, 3, 4, 110-117
• 鳥居毅. 芝刈りロボットとその航法装置. 農機学会アクティ21. 1996, 22-27
• WATANABE, Y. Position Estimation of Mobile Robots with internal and External Sensors Using Uncertainty Evolution Technique. Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation. 1990, 2011-2016

Terms in the title (2)： 移動機 ,  位置計測