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J-GLOBAL ID：200902128022710239   Reference number：97A0732579

An Evolutionary Construction of Immune Network-Based Behavior Arbitration Mechanism for Autonomous Mobile Robot.

創発システム 免疫ネットワークに基づく自律移動ロボットの分散型行動調停機構の創発的構築に関する一手法

Author (5)： ISHIGURO AKIO (名古屋大) ,  KONDO TOSHIYUKI (名古屋大) ,  WATANABE YUJI (名古屋大) ,  SHIRAI YASUHIRO (名古屋大) ,  UCHIKAWA YOSHIKI (名古屋大)
Material： 電気学会論文誌 C  (IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems)
Volume： 117-C  Issue： 7  Page： 865-873  Publication year： Jul. 1997 
JST Material Number： S0810A  ISSN： 0385-4221  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *mobile robot ,...
Semi thesaurus term： consensus problem

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (20)：

• 山田. リアクティブプランニング. 人工知能学会誌. 1993, 8, 6, 729-735
• BROOKS, R. A Robust Layered Control System for a Mobile Robot. IEEE R&A. 1986, 2, 1, 14-23
• BROOKS, R. Intelligence Without Reason. IJCAI. 1991, 91, 569-595
• 橋田. 知能の設計原理に関する試論-部分性・制約・フレーム問題-. 認知科学の発展. 1994, 7
• MAES, P. The dynamics of action selection. Proceedings of the IJCAI-89 Conference. 1989, 991-997

Terms in the title (8)： 創発システム ,  免疫ネットワーク ,  自律移動ロボット ,  行動 ,  調停 ,  創発 ,  構築 ,  手法