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J-GLOBAL ID：200902129233654404   Reference number：02A0956045

Attitude Control and Hovering Control of Radio-Controlled Helicopter.

ラジコンヘリコプタの姿勢制御・ホバリング制御

Author (4)： SHIN J (千葉大 大学院自然科学研究科) ,  FUJIWARA DAIGO (千葉大 大学院自然科学研究科) ,  HAZAWA KENSAKU (千葉大 大学院自然科学研究科) ,  NONAMI KENZO (千葉大 工)
Material： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
Volume： 68  Issue： 675  Page： 3284-3291  Publication year： Nov. 25, 2002 
JST Material Number： F0045B  ISSN： 0387-5024  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *helicopter ,...
Semi thesaurus term： GPS ,...

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JST classification (1)： Flight control systems  (QK05020Z)

Reference (8)：

• NGUYEN, H. T. Development of an Intelligent Unmanned Helicopter. Fuzzy Modeling and Control Selected Works of M. Sugeno. 1999, 13-43
• PRASAD, J. V. R. Adaptive Nonlinear Controller Synthesis and Flight Test Evaluation on an Unmanned Helicopter. IEEE. International Conference on Control Applications. 1999, 137-142
• CALSIE, A. J. Nonlinear Adaptive Flight Control Using Neural Networks. IEEE, Controls Systems Magazine. 1998, 14-25
• 足立修一. MATLABによる制御のためのシステム同定. 1996, 138-139
• 加藤寛一郎. 航空機力学入門. 1982, 77-85

Terms in the title (2)： 姿勢制御 ,  ホバリング