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J-GLOBAL ID：200902129377481520   Reference number：01A0404936

Optimal Steering Using Variable Gain Controller.

可変ゲインによる最適操舵

Author (4)： OTSU KOHEI (東京商船大) ,  KVAM K (東京商船大) ,  FOSSEN T I (ノルウェー工大) ,  FUKUDA HITOI (東京商船大)
Material： 日本航海学会論文集  (Journal of Japan Institute of Navigation)
Issue： 104  Page： 89-94  Publication year： Mar. 25, 2001 
JST Material Number： F0535A  ISSN： 0388-7405  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： control law ,...

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JST classification (1)： Navigation and practical business  (TD01020F)

Reference (6)：

• BRYSON, A. E. Time Varying Linear Quadratic Control. Journal of Otimization Theory and Application. 1999, 100, 3, 515-525
• BRYSON, A. E. Jr. Applied Optimal Control. Optimization, Estimation and Control. 1975
• KVAM, K. Optimal Ship Maneuvering Using Bryson and Ho's Time Varying LQ Controller. Master Thesis, Norwegian University of Science and Technology. 2000
• FOSSEN, T. I. Guidance and Control of Ocean Vehicles. 1994
• 正司公一. 最適制御理論による操船の最適化と自動化について(第1報). 日本造船学会論文集. 1992, 172

Terms in the title (2)： 可変ゲイン ,  操舵