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J-GLOBAL ID：200902129675863126   Reference number：95A0672907

Measurement of 3-D Position and Orientation of a Robot Using Ultrasonic Waves. (3rd Report). Estimation of the Accuracy of 3-D Position Measurement of the Developed System.

超音波によるロボットの3次元位置・姿勢計測 (第3報) 3次元位置計測精度の検討

Author (5)： AOYAGI SEIJI (金沢大 工) ,  KAMIYA YOSHITSUGU (金沢大 工) ,  OKABE SAKIICHI (金沢大 工) ,  SASAKI KEN (東大 工) ,  TAKANO MASAHARU (東大 工)
Material： 精密工学会誌  (Journal of the Japan Society for Precision Engineering)
Volume： 61  Issue： 7  Page： 964-968  Publication year： Jul. 1995 
JST Material Number： F0268A  ISSN： 0912-0289  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： ultrasonic measurement ,...

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (9)：

• An Overview of Test Equipment and Metrology Methods for Robot Performance Evaluation in Accordance with ISO 9283, ISO DTR 13309. 1994, 1
• 斉藤正樹. ロボットの実際の挙動を確認するチェック・システム. 自動化技術. 1986, 18,11, 117
• 中村収. 三次元トラッキングレ-ザ干渉計による座標測定機の精度評価. 精密工学会誌. 1992, 58,11, 1899
• 青柳誠司. 超音波によるロボットの3次元位置・姿勢計測(第1報)-計測原理と計測システムの構築-. 精密工学会誌. 1992, 58,5, 859
• BORM, J. H. Determination of Optimal Measurement Configurations for Robot Calibration Based on Observability Measure. Int. J. Robotics Res. 1991, 10,1,, 51

Terms in the title (5)： 超音波 ,  ロボット ,  3次元 ,  姿勢計測 ,  位置計測