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J-GLOBAL ID：200902130190991701   Reference number：97A0868105

Experimental Identification of Input Torque Property of Link Mechanism.

リンク機構の入力トルク特性の実験的同定

Author (4)： TORII TAKAO (静岡大 工) ,  YOKOYAMA MASATOSHI (日本シャーウッド) ,  FENG B (静岡大 工) ,  MORITA NOBUYOSHI (静岡大 工)
Material： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
Volume： 63  Issue： 612  Page： 2940-2944  Publication year： Aug. 1997 
JST Material Number： F0045B  ISSN： 0387-5024  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： linkage(machine element) ,...

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JST classification (1)： Motion mechanism  (QB01080K)

Reference (2)：

• 古橋猛. リンク機講における入力トルク波形の制御. 機論. 1985, 51-471, C, 2918-2924
• MORITA, N. Control of Driving Torque in Link Mechanism Through the Redistribution of Mass of Links. 7th World Congress on the TMM. 1987, 465-468

Terms in the title (4)： リンク ,  トルク特性 ,  実験 ,  同定