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J-GLOBAL ID：200902130627987857   Reference number：97A0720679

Haptic Motion of Distributed Tactile Sensor for Obtaining Tactile Pattern.

分布型触覚センサを用いた触覚パターン獲得のための能動的触運動

Author (2)： ISHII IDAKU (東大 大学院) ,  ISHIKAWA MASATOSHI (東大 大学院)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 15  Issue： 5  Page： 795-801  Publication year： Jul. 1997 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *tactile sensor ,...

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JST classification (1)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Reference (15)：

• 石川正俊. アクティブセンシングとロボットハンド. 日本ロボット学会誌. 1993, 11, 7, 938-942
• GIBSON, J. J. Observations on active touch. Psychol. Rev. 1962, 69, 477-491
• HARMON, L. D. Tactile sensing for robot. Recent Advances in Robotics. 1985, 389-424
• LEDERMAN, S. J. Hand movements: A window into haptic object recognition. Cognitive Psychology. 1987, 19, 342-368
• 木下源一郎. 人工触覚による対象物形状の特徴抽出. 計測自動制御学会論文集. 1978, 14, 1, 90-96

Terms in the title (5)： 分布型 ,  触覚センサ ,  触覚 ,  獲得 ,  運動