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J-GLOBAL ID：200902130960261219   Reference number：95A1051697

Application of Sliding Mode Control to Pneumatic Manipulator.

最新の制御理論応用(ロバスト制御とアクティブ制御) スライディングモード制御の空気圧マニピュレータへの応用
Author (1)：
NORITSUGU TOSHIRO

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(岡山大 工)

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Material：
油圧と空気圧  (Journal of the Japan Hydraulics & Pneumatics Society)

About 油圧と空気圧


Volume： 26  Issue： 7  Page： 846-852  Publication year： Nov. 1995 
JST Material Number： S0170A  ISSN： 0286-6900  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)
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Motion and control of robots 
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