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J-GLOBAL ID：200902131451760130   Reference number：98A0984300

Safety Oriented System Using ER Fluid in the Joint.

ER流体を用いた関節機構によるセイフティオリエンティドシステム

Author (5)： ARAI FUMIHITO (名古屋大 大学院) ,  KAWAJI AKIKO (名古屋大 大学院) ,  FUKUDA TOSHIO (名古屋大) ,  MATSUURA HIDEO (名古屋大 大学院) ,  OTA HIROSHI (愛知技短大)
Material： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
Volume： 64  Issue： 625  Page： 3548-3554  Publication year： Sep. 1998 
JST Material Number： F0045B  ISSN： 0387-5024  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *obstacle avoidance ,...
Semi thesaurus term： electrorheological fluid

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (14)：

• GOERTZ, R. C. A Force-Reflecting Positional Servamechanism. Nucleonics. 1952, 10-11, 43-45
• 平井成興. Shared Autonomyの理論. 日本ロボット学会誌. 1993, 11-9, 822-827
• 新井史人. ERジョイントとその利用方法の提案. 第14回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 1996, 3, 1119-1120
• WINSLOW, W. M. Induced Fibration of Suspensions. J. Appl. Physics. 1949, 20, 1137-1140
• 杉本旭. 安全作業システムの原理とその論理的構造. 電気学会論文誌. 1988, 昭62-9, D, 1092-1098

Terms in the title (2)： ER流体 ,  関節