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J-GLOBAL ID：200902131661264550   Reference number：01A0291758

2分木構造のActor-Criticによる2自由度ロボットの強化学習

Author (2)： KIMURA HAJIME (東京工大 大学院 総合理工学研究科) ,  KOBAYASHI SHIGENOBU (東京工大 大学院 総合理工学研究科)
Material： 自律分散システム・シンポジウム資料
Volume： 13th  Page： 117-122  Publication year： Jan. 26, 2001 
JST Material Number： L2565A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *reinforcement learning ,...

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JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Artificial intelligence  (JE08000Z)

Terms in the title (4)： 2分木 ,  2自由度 ,  ロボット ,  強化学習