Art

J-GLOBAL ID：200902134943561956   Reference number：97A0465949

Exponential Stabilization Problem of Nonholonomic Chained Systems with Specified Transient Response.

過渡応答が規定された非ホロノームな連鎖システムの指数安定化問題

Author (3)： IMURA J (Kyoto Univ., Kyoto, JPN) ,  KOBAYASHI K (Kyoto Univ., Kyoto, JPN) ,  YOSHIKAWA T (Kyoto Univ., Kyoto, JPN)
Material： Proceedings of the IEEE Conference on Decision & Control  (Proc IEEE Conf Decis Control)
Volume： 35th  Issue： Vol 4  Page： 4733-4738  Publication year： 1996 
JST Material Number： A0744B  ISSN： 0191-2216  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *coordinate system ,...
Semi thesaurus term： non-holonomic system

   To see more with JDream III (charged).   {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=97A0465949&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=A0744B") }}

JST classification (1)： System design and analysis  (IA02030D)

Terms in the title (5)： 過渡応答 ,  規定 ,  非ホロノーム ,  連鎖 ,  指数安定化