Art

J-GLOBAL ID：200902137227312618   Reference number：01A0851868

A Study on the Improvement of Motion Accuracy of Hexapod type Parallel Mechanism Machine Tool(1st Report). The method of Kinematic Calibration without Gravitation Deformation.

Hexapod型パラレルメカニズム工作機械の精度向上に関する研究 1 重力の影響の少ない条件下での精度キャリブレーション

Author (5)： NAKAGAWA MASAO (オークマ) ,  MATSUSHITA TETSUYA (オークマ) ,  NASHIKI MASAYUKI (オークマ) ,  KAKINO YOSHIAKI (京大) ,  IHARA YUKITOSHI (京大)
Material： 精密工学会誌  (Journal of the Japan Society for Precision Engineering)
Volume： 67  Issue： 8  Page： 1333-1337  Publication year： Aug. 05, 2001 
JST Material Number： F0268A  ISSN： 0912-0289  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *multi-spindle machine tool ,...
Semi thesaurus term： machining accuracy ,...

   To see more with JDream III (charged).   {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=01A0851868&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=F0268A") }}

JST classification (1)： Cutting in general  (QC02010V)

Reference (6)：

• KAKINO. Measurement and Improvement of Trace Accuracy of Industrial NC Robots by Using Telescoping Magnetic Ball Bar Method. USA-Japan Symposium on Flexible Automation. 1988, 1-6
• 太田浩充. パラレルメカニズムのキャリブレーション方法の研究(第2報) - 順運動学による機構パラメータのキャリブレーション -. 精密工学会誌. 2000, 66, 10, 1568
• SOONS, J. A. Measuring the Geometric Errors of a Hexapod Machine Tool. Proceedings of the Lamdamap Conference. 1999, 169-182
• KAKINO, Y. Accuracy Inspection of NC Machine Tools by Double Ball Bar Method. 1993
• STEWART, D. A Platform with six degree of freedom. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineering. 1965, 180, 1-15, 371-386

Terms in the title (6)： パラレルメカニズム ,  工作機械 ,  精度向上 ,  研究 ,  重力 ,  キャリブレーション