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J-GLOBAL ID：200902188625954321   Reference number：00A0981825

Study of Kinematic Calibration Method for Parallel Mechanism. (2nd Report). Kinematic Calibration Using Forward Kinematics.

パラレルメカニズムのキャリブレーション方法の研究 (第2報) 順運動学による機構パラメータのキャリブレーション

Author (4)： OTA HIROMICHI (豊田工機) ,  SHIBUKAWA TETSURO (豊田工機) ,  TOOYAMA TAIZO (豊田工機) ,  UCHIYAMA MASARU (東北大 大学院)
Material： 精密工学会誌  (Journal of the Japan Society for Precision Engineering)
Volume： 66  Issue： 10  Page： 1568-1572  Publication year： Oct. 05, 2000 
JST Material Number： F0268A  ISSN： 0912-0289  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： linkage(machine element) ,...
Semi thesaurus term： parallel mechanism ,...

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JST classification (3)： Motion mechanism  (QB01080K) ,  Machine tool elements,jigs,chucks  (QC01020Z) ,  Measuring instruments in general  (AD02000X)

Reference (12)：

• 太田浩充. パラレルメカニズムのキャリブレーション方法の研究(第1報)-逆運動による機構パラメータのキャリブレーション-. 精密工学会誌. 2000, 66, 6, 950
• 渋川哲郎. パラレルリンク形切削加工機の開発(1). 1997年度の精密工学会春季大会学術講演会講演論文集. 1997, 119
• INNOCENTI, C. Algorithms for Kinematic Calibration of Fully-Parallel Manipulators. Computational Kinematics. 1995, 241
• KUGIUMTZIS, D. Estimation Model for Kinematic Calibration of Manipulators with a Parallel Structure. J.Robotic Systems. 1994, 11, 5, 399
• ZHUANG, H. A Method for Kinematic Calibration of Stewart Platforms. Proc.1991 ASME Ann.Winter Meeting. 1991, 29, 43

Terms in the title (5)： パラレルメカニズム ,  キャリブレーション ,  研究 ,  順運動学 ,  パラメータ